Więc.. przed wysłaniem repliki postanowiłem ją jeszcze raz dokładnie sprawdzić, i udało mi się znaleźć usterkę, była to nie styczność kabli do silniczka, musiałem to przeoczyć,
mimo wszystko dziękuje wszystkim którzy pomogli mi w rozwikłaniu problemu
Pozdrawiam!!
(P.S. temat jest do zamknięcia)