Nie chcę się wymądrzać, ale pobór prądu zależy przede wszystkim od rezystancji silnika i okablowania :) wynika to z prawa Ohma (zainteresowanych odsyłam do wujka xD) napięcie znasz, więc mierzysz tylko rezystancję i dzielisz wartość napięcia przez wartość rezystancji i w przybliżeniu wychodzi jaki prąd płynie przez silnik :D proste c'nie? :P