Wymień sobie sprężyne np. guarder 130 + gumke i kompre HU + jeśli cię stać to lufe od promyka.
Nie wiem jaką masz batkę ale jeśli 7,4v to może ona być troszkę za słaba. Jeśli boisz się lipo 11 to kup coś pośredniego jak to: http://olx.pl/oferta/bateria-lipo-8-4v-10000mah-40c-CID99-ID9n0gR.html#13dfd005b5