Widzę, że ciekawy temat do dyskusji zadałem - nie spodziewałem się tak gorących debat ;)
Co do HU, to zastanawiam się, czy dla uproszczenia nie można by przyjąć, że kulka przy wchodzeniu na HU ma taką prędkość jak prędkość wylotowa, natomiast kwestię obrotu rozwiązać by trzeba tak, że zobaczyć jak długi jest odcinek HU na którym kulka jest dotykana - przyjąć że na tym odcinku jest ona jakby trzymana w miejscu. Po uwzględnieniu prędkości postępowej można by powiedzieć jak duży obrót kulka wykonała trzymana na odcinku HU...
O tym HU zupełnie zapomniałem... :/
Zachar - dzięki za spros