theant Posted April 23, 2009 Report Share Posted April 23, 2009 Na razie to tylko wstęp - testy już niedługo: http://www.eleinf.selfip.net/viewtopic.php?f=5&t=14 Quote Link to post Share on other sites
murek94 Posted April 23, 2009 Report Share Posted April 23, 2009 Już coś takiego jest. http://wmasg.pl/forum/index.php?showtopic=53633&hl= Quote Link to post Share on other sites
KicpA Posted April 23, 2009 Report Share Posted April 23, 2009 No i? Kolega zrobił coś własnego. Quote Link to post Share on other sites
theant Posted April 23, 2009 Author Report Share Posted April 23, 2009 Znam tą sprawę i w sumie ona mnie zainspirowała do zbudowania własnego (jestem elektronikiem i z wykształcenia i z zamiłowania). Z tą różnicą że to co stworzyłem daję tu w takiej postaci, żeby każdy chociażby średnio zaawansowany mógł sobie coś takiego sam zbudować - daję schematy hardware'u i źródło software'u. Poza tym mój układ wydaje się mniej skomplikowany niż wyżej podany. Koszt samych części to ok. 35-40PLN. Aha, jeszcze jedno: mała zmiana w sofcie - poprzedni po przestawieniu na burst i wciśnięciu spustu, uruchamiał go, ale cyklicznie - czyli szybkie serie po 3 kulki. Teraz po zakończeniu serii czeka na puszczenie spustu. Później może dodam sygnalizację przełączenia trybu ognia, oraz dodatkowy burst na 6 kulek. Quote Link to post Share on other sites
murek94 Posted April 23, 2009 Report Share Posted April 23, 2009 Hmm... a jak sądzisz czy taki Lajik który mało wie o elektronice (podstawy z techniki), dałby radę to utworzyć :) ? Quote Link to post Share on other sites
grimor Posted April 23, 2009 Report Share Posted April 23, 2009 (edited) A na technice uczyli Cię o programowaniu mikrokontrolerów ? :) Tyle wygodniej że masz już gotowy kod, ale trzba go chyba jakoś wgrać, może z jakimiś kursami by Ci sie udało :) Edited April 23, 2009 by grimor Quote Link to post Share on other sites
theant Posted April 24, 2009 Author Report Share Posted April 24, 2009 Dałem źródło, aby po lekkich modyfikacjach można było zastosować nieco inny mikrokontroler. Mogę również udostępnić sam wsad w formacie HEX. Jak życie pokazuje teoria jedno a praktyka drugie. Układ pod małym obciążeniem (ok. 1A) pracuje jak najbardziej poprawnie. Gdy podpiąłem do niego gearbox pierwsze co padło to hamulec. Okazało się że przeoczyłem jeden mały, ale jak bardzo ważny szczegół: stabilizator 78L05 ma minimalne napięcie wejściowe, przy którym pracuje prawidłowo - jest to 8V, a pod obciążeniem silnikiem napięcie na batrii spada do ok 6,5V. Tym sposobem układ wyłączał się i następowało krótkie spięcie ponieważ oba tranzystory SI9430 i BUZ11 były w stanie przewodzenia. Rozwiązanie: zastosować stabilizator LM2931(A)-5.0 - jego minimalne napięcie wejściowe to ok. 5,2V - zadziała bez problemu i wyprowadzenia ma kompatybilne z 78L05. Quote Link to post Share on other sites
KicpA Posted April 24, 2009 Report Share Posted April 24, 2009 Zabezpieczyłeś stabilizator przed szpilkami z silnika? Bo może być nie miło przy mocniejszych silnikach. Quote Link to post Share on other sites
theant Posted April 24, 2009 Author Report Share Posted April 24, 2009 Stabilizator jest odpowiednio zabezpieczony - o to się nie martwię. Quote Link to post Share on other sites
Germ Posted April 24, 2009 Report Share Posted April 24, 2009 Wiem, offtop... Ale muszę to powiedzieć - po zainstalowaniu układu MOSFET w AK burst pojawił się samoistnie. Chwilę potem strzał trwa parę sekund. :) Quote Link to post Share on other sites
theant Posted April 27, 2009 Author Report Share Posted April 27, 2009 Ewidentnie tranzystor dostał ładunek i się cały układ wzbudził. Ja na bramkę podłączam 2 rezystory 100ohm i 10kohm - 100ohm idzie do spustu, a drugi do "-" baterii. Quote Link to post Share on other sites
Germ Posted April 27, 2009 Report Share Posted April 27, 2009 Konkretnie taki mam zamontowany. Może być coś z tym nie tak? Quote Link to post Share on other sites
theant Posted April 28, 2009 Author Report Share Posted April 28, 2009 Powinno być w porządku - może problemem jest jakieś przywarcie do obudowy w AK, jeśli jest metalowa to się to ponoć zdarza. Chociaż zamiast tych 220ohm/1W dałbym przynajmniej 4,7kohm/0,25W - nie wiem po co taki mały rezystor tam dałeś. Quote Link to post Share on other sites
theant Posted April 28, 2009 Author Report Share Posted April 28, 2009 Zmieniłem stabilizator na LM2931 i zasilanie jest prawidłowe już od 5,2V na baterii. Niestety problem ze sterowaniem silnikiem pozostał - silnik naciąga prawie na max. sprężynę i na tym koniec - mosfet BUZ11 grzeje się jak głupi. Dodam że w podstawowym układzie z tranzystorem i dwoma rezystorami wszystko działało jak należy. Tak więc projekt zawieszony do czasu znalezienia przyczyny wadliwego działania układu. Quote Link to post Share on other sites
Germ Posted April 28, 2009 Report Share Posted April 28, 2009 Cały układ jest szczelnie zaizolowany dobrą taśmą. To było znalezione na forum elektroda.pl i według tamtego opisu wykonane. Quote Link to post Share on other sites
theant Posted April 29, 2009 Author Report Share Posted April 29, 2009 W takim razie innego pomysłu jak uszkodzony tranzystor nie mam. Quote Link to post Share on other sites
theant Posted April 29, 2009 Author Report Share Posted April 29, 2009 Na razie jednak postanowiłem iść małymi krokami do przodu. Tak powstał układ MOSFET z hamulcem. Jego schemat jest bardzo podobny do stopnia końcowego pierwotnego projektu, jest jednak kilka różnic: - hamulec nie jest sterowany oddzielnie tylko tym samym sygnałem co tranzystor uruchamiający silnik, - tranzystor hamulca zmieniony został na IRF9Z34, - dodana dioda shottky'ego SS14 (40V/1A). Schemat: drv.sch.pdf Zastosowanie tego układu zmusiło mnie do kilku modyfikacji repliki: - wycięcie niepotrzebnego plastiku w zespole lufy pomiędzy dwoma otworami, w które są wkręcane śruby mocujące zespół do lufy, - pełna wymiana elektryki, ponieważ MOSFET zmienił miejsce montażu, - zastosowane zostały wtyki i gniazda MOLEX - bardzo podobne do TAMIYA ale nie są kompatybilne. Z ciekawości rozebrałem gearbox żeby zobaczyć efekt działania hamulca w trybie SEMI - tłok był przyklejony do zespołu dyszy wylotowej, chociaż antyreversal jeszcze nie zaskoczył - czyli działa jak należy. I tak przy okazji: znalazłem na YouTube coś takiego: G36 EBB.avi Zamierzam też zrobić coś takiego, ponieważ oprócz efektu wizualnego ;) będzie można to również wykorzystać do trybu burst, który pewnie powstanie w niedalekiej przyszłości w oparciu o wyżej prezentowany układ MOSFET i EBB. Quote Link to post Share on other sites
milos Posted May 10, 2009 Report Share Posted May 10, 2009 Witam, Jak Ci się grzeje ten mosfet pod obciążeniem to prawdopodobnie z powodu spadku napięcia na gate poniżej poziomu pełnego otwarcia. Spróbuj zrobić test - podłącz zasilanie mikrokontrolera z osobnego źródła i zobacz wtedy czy się grzeje. Jeśli tak to użyłbym jakiegoś mosfeta przeznaczonego do pracy z układami logicznymi (np IRL1404) pozdrawiam PS. mógłbyś podesłać zdjęcia jak to wszystko zamontowałeś (głównie chodzi o to gdzie jest fotokomórka) Quote Link to post Share on other sites
theant Posted May 10, 2009 Author Report Share Posted May 10, 2009 Projekt niestety na razie został zarzucony. Test z osobnym zasilaniem robiłem, ale nic nie dał. W tej chwili mam sam MOSFET + hamulec sterowany ze spustu. Na razie jest to podstawa do dalszej rozbudowy. Jest jeszcze sprawa samego spadku napięcia na BUZ11 - przy 15A jest to 0,6V - nie sądzę jednak żeby to był problem. Fotokomórka wstępnie miała być zainstalowana na wyjściu podajnika kulek, ale to by działało źle, ponieważ w podajniku zawsze zostaje kulka lub dwie. Lepszym pomysłem byłoby zainstalowanie jej przed samą komorą HU w miejscu gdzie są podawane kulki. Quote Link to post Share on other sites
milos Posted May 10, 2009 Report Share Posted May 10, 2009 Jeśli dobrze rozumiem Twój schemat to sterujesz BZU11 sygnałem logicznym 5V? Wg specyfikacji to za mało (i jeśli tak to będzie się grzał): Mam jeszcze pytania: Jak ustalasz 3 strzały (czasowo na podstawie rof?) - nie znam za bardzo C ale tak wydedukowałem:) Quote Link to post Share on other sites
theant Posted May 11, 2009 Author Report Share Posted May 11, 2009 Widzisz - na to nie spojrzałem. Z tego wniosek, że powinno być minimum 8V na bramce. W planach i tak chcę w aktualnym układzie zastosować IRL3713 zamiast BUZ11 - ma on rezystancję Rds na poziomie 0.004ohm przy napięciu bramki 4,5V i prądzie Ids 30A. Więc powinno spokojnie wystarczyć. Co do trybu burst: Dobrze dedukujesz ;P - to była wersja podstawowa więc miało być prosto. W związku z ewentualną możliwością montażu fotokomórki na wejściu komory HU, można będzie zliczać strzały. Dalej: można będzie dopisać kawałek kodu na tryb burst np. 6-cio strzałowy... Quote Link to post Share on other sites
KicpA Posted May 11, 2009 Report Share Posted May 11, 2009 Theant spróbuj np IRL1404Z On jest logic level więc powinien bez problemu przy 5V pracować. Quote Link to post Share on other sites
theant Posted May 11, 2009 Author Report Share Posted May 11, 2009 Tak jak i IRL3713 o którym wyżej pisałem :) Z resztą 3713 ma niższy Rds i jest łatwiej dostępny niż 1404. Wszystkie mosfety z literką "L" są właśnie Logic Level. Quote Link to post Share on other sites
milos Posted May 11, 2009 Report Share Posted May 11, 2009 Ja robiłem coś podobnego na atmega8, tylko fotokomórkę zamontowałem z tyłu gboxa tam gdzie cofa się tłok, w momencie gdy bariera zniknęła (tłok pojechał do przodu) fotokomórka "zliczała strzał" i ewentualnie wyłączała silnik. Nie miałem jednak hamulca i testy robiłem tylko na otwartej replice. Nie zamontowałem tego w końcu w replice, bo uznałem, że dużo będzie przeróbek przełącznika trybu ognia (żeby umieścić tam styki) a 3 strzałowy burst nie jest warty takiego wysiłku;) Wg mnie najdokładniej jest przewiercić obie połówki gearboxa cienkim wiertłem w dolnej części linii ruchu tłoka (tak żeby nie "łapało" sprężyny) i wtedy zawsze wiesz dokładnie kiedy tłok został zwolniony (u mnie to działało doskonale). Z drugiej strony to rozważyłbym, dla uproszczenia, czy nie przewiercić komory hop-up w miejscu wejścia dyszy i sprawdzać fotokomórką położenie dyszy (tyle, że wg jej położenia ciężko jest ustalić co się dzieje w gbox'ie) Acha, a problem z regulatorem napięcia rozwiązałem trochę po barbarzyńsku - czyli walnąłem kondensator 20000u na linii zasilania 8) Quote Link to post Share on other sites
Germ Posted May 11, 2009 Report Share Posted May 11, 2009 Przewiercenie komory hop-up odpada z powodu możliwych nieszczelności. Teraz już dobrze działa karabin. Podładowana batka, nowe podkładki, wyczyszczone styki i silnik. I wszystko pięknie działa. Quote Link to post Share on other sites
Recommended Posts
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.